定金合同成立的条件有：
1、定金合同成立。定金合同成立是定金合同生效的前提，也是其必备要件之一。
2、当事人具有相应的民事行为能力。
3、定金合同的内容应当是当事人的真实的意思表示。
4、定金合同的内容和形式不得违反法律和社会公共利益。
5、实际交付定金。
6、主合同有效。

《民法典》第五百八十六条
当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。
定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。