合同不一定有效。
合同当事人在合同上签字或者盖章均是有效的，法律并未规定合同签字一定要配合盖章才生效，法定代表人是代表企业行使权利订立合同，如企业的法定代表人在合同上签字但未加盖企业公章，合同通常是有效的。
但是如果双方在合同中明确约定，合同在签字并盖章后生效的，那么只有企业的法定代表人签字但未加盖企业公章的，该合同尚未生效。合同是无效的。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》第六十一条
依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。