依法成立的合同不一定生效，但是生效的合同一定是已经成立的。合同成立是合同生效的前提条件。
一般情况下合同成立即生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
如果双方约定了合同生效的时间或者条件的，只有时间到来或者条件满足后才生效。如果法律规定合同必须登记的，合同登记后生效。
因此，合同成立不一定意味着合同一定生效。

《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。