依法和劳务公司签的合同是有效的。合同生效应当具备以下要件：
一、当事人必须具有相应的民事行为能力。
自然人作为合同当事人，必须具备《民法典》规定的民事行为能力。即作为合同主体的自然人，应该是具有完全行为能力的自然人。作为合同主体的法人、非法人组织，只有在它们的经营范围内签订的合同，才受法律保护。
二、意思表示真实。
意思表示真实为一切民事法律行为的生效条件。
三、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。