双方当事人签字有。
一个合同是否生效不是看是不是盖了公司的公章而定的，合同生效可以是双方当事人签字。
合同生效还要满足一定的条件，只要是双方满足真实意思表示，其次是没有乘人之危，重大误解，遭受胁迫等情形签订的合同都是有效的。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。