二者区别如下：
1.概念不同。
合同的不成立是指当事人未就合同的主要条款未达成合意。
而合同的无效是指合同在内容上违反了法律、行政法规的强行性规定以及公序良俗。
2.两者形成的法律关系不同。
不成立合同当事人之间已形成的是缔约关系，尽管当事人未形成合同法律关系，但不等于相互之间没有任何权利义务。
无效合同的当事人已完成了合同订立的程序，双方已形成合同关系，只不过无效合同是国家法律禁止订立的合同，合同的内容得不到法律的承认和保护，不能产生法律约束力而已。

《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。