视具体情况而定。如果在与对方签订合同时，不明知对方公章为伪造的，对方构成表见代理，其法律后果由对方公司承担，合同自签订时自始有效。如果在签订合同前明知对方公章为伪造的，而依然与对方签订合同，则构成欺诈，合同虽然成立但是可以撤销。
《民法典》 第一百四十八条 一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。