原则上来说，当债务人离世之后，保险公司是否需要为其偿还债务，这取决于多种复杂因素。
若债务人在生前所签订的保险合同中，有明确规定在某些特定情形下，保险公司须承担起债务偿还的责任，那么此时保险公司便有可能代替债权人代偿债务。
然而，假设保险合同中的条款并未包含此类意思表示，那么保险公司通常情况下是无需承担代偿债务的法律义务的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。