当公司在尚未完成法定清算程序的情况下便成功完成了注册清除程序时，债权人有权提起诉讼，要求有限责任公司的非执行股东、股份有限公司的董事及控股股东，以及公司的实际支配者对公司的债务负起适当的偿还责任。
在此阐述以下几点重要原则:
首先，如果公司在没有履行法定清算程序的前提下已经办理了注册清除手续，根据相关法律法规，股东或第三方在公司注册机关办理注册清除手续时所做出的对公司债务承担承诺的行为，债权人有权提出索赔，要求他们对公司的债务承担相应的民事责任，而这样的诉求将会得到人民法院的认真对待和合法支持。
其次，破产清算的整个过程可以概括为五个步骤:
1、出现符合解散条件的因素;
2、建立破产清算组，负责清理公司财产，编撰资产负债表和财产清单;
3、起草破产清算方案并上报给股东大会、股东委员会或是人民法院予以认可;
4、编撰清算报告;
5、办理注册清除手续，并进行公告。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定(二)》第二十条
公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。