不需要。子公司与母公司是相互独立的法人，只要母公司已经按照法律规定出资完毕，对子公司的负债只承担有限责任。
但如果母公司对子公司的经营负债的产生或者资产损失存在不当的干预或影响，可能需要对此承担责任，包括子公司的高管。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第七十九条

【债权的转让】债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：
(一)根据合同性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。