公司债务转让的条件如下：
(一)债务人与第三人(承担人)达成债务转让协议，经债权人的同意;
(二)承担人与债权人达成债务转让协议，经债务人同意;
(三)债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。
《民法典》第六百九十六条 债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。
第六百九十七条 债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但是债权人和保证人另有约定的除外。
第三人加入债务的，保证人的保证责任不受影响。