在满足相应条件下，取回典当物后的相关人员有权提起诉讼程序。
首先，关于“提存”这一术语，实地定义一下就是：
订约方在履行己方到期的债项时，倘若债权人因为某些无法接受且没有充分理由的原因而拒绝接收，抑或由于债权人长久失去了行踪等不确定因素导致订约方无法向债权人实际履行债务的情况下，则可以依照国家法律法规的规范，将待转让的债务标的物提交给相关政府机构或者其他负责部门进行保管，从而取代预期的履行方式。
在此过程中，提存实际上是作为一种代理履行的手段，一旦提存在法律上发生效力，原有的合同将会自动终止。
接下来，需要探讨的是诉讼方面的必要条件，详细如下：
（一）原告须是与本诉讼案件具有实质性利益联系的公民、法人以及其他组织；
（二）原告需要列举出明确的被告；
（三）原告提出的诉讼请求应具有具体化、实际性的特点，并须附带充足的事实依据及合理的理由说明；
（四）该纠纷事项须明白无误地属于人民法院受理民事诉讼的范畴之内，并且还需由受诉人民法院依法享有管辖权。
此外，若存在以下任何情况之一，订约方均可将标的物依法提存：
（一）债权人毫无正当理由地拒绝对货物的交付与接收；
（二）债权人的行踪遭遇未知；
（三）债权人离世但尚未明确其继承人、财产管理代理人等相关法定身份，或是其已丧失民事行为能力且未确立监护人等关键信息；
（四）其余根据国家法律明文规定的特殊情况。

《中华人民共和国民法典》第五百七十四条
债权人可以随时领取提存物。但是，债权人对债务人负有到期债务的，在债权人未履行债务或者提供担保之前，提存部门根据债务人的要求应当拒绝其领取提存物。
债权人领取提存物的权利，自提存之日起五年内不行使而消灭，提存物扣除提存费用后归国家所有。但是，债权人未履行对债务人的到期债务，或者债权人向提存部门书面表示放弃领取提存物权利的，债务人负担提存费用后有权取回提存物。