根据《中华人民共和国民法典的相关规定，放弃债权是债权人的权利，所以债权人自愿的，可以放弃债权，与是否委托讨债无关。而受托人接受委托追讨债权的，不能私自代债权人放弃债权。

《中华人民共和国民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。