一、连带债务诉讼时效届满的后果如下：
1、连带债务人可以提出不履行义务的抗辩；
2、连带债务人同意履行的，不能以诉讼时效期间届满为由抗辩；
3、未主张时效经过抗辩权，已经清偿连带债务的，无权向其他债务人行使追偿权。
二、有下列情形之一的，债权债务终止：
1、债务已经履行；
2、债务相互抵销；
3、债务人依法将标的物提存；
4、债权人免除债务；
5、债权债务同归于一人；
6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条
时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。