债务承担需要满足的条件有：
1、必须有有效的债务存在；
2、拟转移的债务要具备可转移性，不可转移的债务是不能够作为债务承担合同的标的的；
3、第三人须与债务人就债务承担达成合意；
4、债务承担必须经过债权人的同意。未经债权人同意的，不发生债务承担的效果。

《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。