遗产债务清偿的原则是：
限定继承原则，接受继承和承担债务责任相统一原则，保留特留份额原则等，继承人只在其继承的遗产范围内承担被继承人的债务偿还责任。
如果遗产继承人拒绝继承遗产的，则不必承担偿还别继承人债务的责任，但是继承人自愿的除外。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。