连带责任人为债务人清偿了债务后，可以认定连带责任人承担了债务。
债务人要承担偿还债务的责任，而有些债务是有保证的，保证人对债务承担一般保证责任和连带保证责任两种保证方式，债务人不还款时，由保证人承担债务。
民法典规定，连带责任人按保证合同的约定，代债务人清偿了债务，债务消灭后，可以认定连带责任人承担了债务。

《中华人民共和国民法典》第六百八十六条
【保证方式】保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
第六百八十八条
【连带责任保证】当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
第六百九十一条
【保证范围】保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。
当事人另有约定的，按照其约定。