债权转让无效的情形如下：
1.根据合同性质不得转让的。
2.按照当事人约定不得转让的。
3.依照法律规定不得转让的。
债权转让债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。
《民法典》第五百四十七条 债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
第五百四十八条 债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
第五百四十九条 有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：
（一）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期；
（二）债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。
第五百五十条 因债权转让增加的履行费用，由让与人负担。