如您的父母未能及时归还欠款给您，您可采取通过正常法律程序民事诉讼的方式加以解决。
首先，您需积极收集相关证据以支持您的诉求，其中包括但不限于借款契约、银行转账凭证以及相关的网络聊天记录等能够直接证明借贷双方之间确实存在债权债务关系的文件资料。
其次，您需明确可能受理此案的具体法院所在地，常规情况下会选择被告定居或主要营业场所所在的法院作为管辖法院；
若在借款协议中已就债务履行地点作出明确约定，则应依据该约定确定管辖法院。
在正式提起诉讼之前，您需要精心撰写一份详尽的起诉书，详细列明原告和被告的个人身份信息、明确提出的诉讼请求以及相关的事实与理由等内容。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。