依据我国相关法律规定，当您遭遇他人借款未归还的情形时，有权向人民法院寻求诉讼途径以维护自身的合法权益。
诉讼时效期间为三年。
具体来说，若您发现亲戚未能如期偿还所借款项，则应从知晓或者应该知晓自身权利遭受侵害及义务人开始计算，最长可至三年后向当地的人民法院提交诉讼申请。
然而，倘若您过了诉讼时效期限尚未提出诉讼请求的话，人民法院依据相关法规通常将不再受理您的案件，除非您能证明自权益受损之日起未满二十年，或者存在其他特殊情况，人民法院可能会根据您的申请酌情考虑是否予以延长。
因此，为了确保您的权益不受损失，建议您在诉讼时效期间内及时采取行动，向亲戚追讨欠款。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。