借款合同乃是由借款人向贷款方申请贷款，并在约定期限内归还本金以及支付利息之合意。
根据我国现行法例，借款合同必须以书面形式订立，除非出现自然人之间另行约定的情形。
在此情况下，若双亲作为借款人，而子女作为贷款人之间达成了明确的借款协议，且该协议内容符合《中华人民共和国民法典》对于借款合同的相关规定，则双亲有义务依照约定偿还借款及支付利息。
若双亲未能履行还款义务，子女可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求双亲归还借款并支付利息。
如双亲拒绝还款，子女有权向人民法院提起诉讼，请求法院判决双亲归还借款并支付利息。
在诉讼过程中，子女需提供充分的证据来证实借款事实的真实性，这些证据包括但不限于借款合同、银行转账记录、借据、见证人证词等等。
若双亲否认借款事实或提出其他抗辩理由，子女应针对此种情况进行反驳，并提供相应的证据支持。
若双亲具备还款能力却故意拖延还款，甚至可能面临法律责任，例如需支付逾期利息、赔偿损失等。
总而言之，若双亲向子女借款后未按期归还，子女可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，通过法律途径解决借款纠纷。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。