若在未经许可的情况下与母亲借款且未予偿还，可依据《中华人民共和国民法典》第六百六十七条及第六百六十八条的相关规定，请求母亲按借款协议的约定归还所借款项及承担相应的利息。
若母亲坚决拒绝还款，您可选择寻求法律途径解决问题，如通过协商、调解或者诉讼等方式进行债务追讨。
倘若借款协议已采用书面形式签订，则其合同条款及其双方的权利义务将成为法律依据。
然而，若借款协议系以口头形式达成，根据第六百六十八条的规定，自然人之间的借款存在特殊情形，具体情况需结合实际情况进行深入分析。
若母亲未能履行还款责任，您有权依法向当地人民法院提起诉讼，要求母亲归还借款并支付利息。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。