若家中成年的子女向其父母提出借款且未能按时归还，根据我国现行《中华人民共和国民法典》第六百六十七条以及第六百六十八条的相关法律条款，父母有权依照借款合同中的约定，要求子女偿还所欠款项及相应利息。
若子女对此予以拒绝，父母可依法向当地人民法院提起诉讼，请求子女严格遵守还款义务。
在此过程中，父母需提供借款合同或者其他能够证实借款事实以及子女未依约还款的相关证据。
若借款合同为书面形式签订，则该合同内容将被视为有效证据；
反之，若借款合同为口头协议，但存在其他相关证据（例如转账记录、证人证言等）能够证明借款事实，此类证据亦可作为诉讼的有力支撑。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。