若亲友未经许可借走您价值50万元的资金且未按约定归还，您可依法向当地人民法院提交民事诉讼状，请求被告即时偿清此笔欠款。
若对方未能履行还款责任，作为债权人，您有权向当地人民法院提出强制执行申请，从而借助法律手段迫使债务人依约偿还借款。
然而，在实践操作过程中，为了确保诉讼的顺利进行以及胜诉后能够顺利执行，您需要妥善收集并整理相关证据材料，例如借款合同、银行转账凭证等，以便在庭审环节充分证实借款事实及其具体金额。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。