若您无法书写起诉状，也可向人民法院进行口头起诉，法院会进行完整的笔录制作，并适时地通知被告方相关事宜。
同时，倘若您与该亲戚之间仅存在此项债务纠纷且支付令得以顺利送达到其手中，您便可向具备相应管辖权的基层人民法院递交支付令申请。
在申请书中，务必详细注明您所要求归还的借款金额以及相关的事实依据及证据材料。
然而，在实际操作过程中，我们强烈建议您首先尝试与亲戚进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
若协商无果，您便可着手准备相关证据（例如借据、转账记录等），并依照法律规定向人民法院提出诉讼或申请支付令。
若亲戚仍未履行还款义务，您甚至有权依法申请财产保全措施，以确保您的合法权益得到充分保障。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。