可以起诉过了还款日期的借条。
一、起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
5、其他证据。
二、借款纠纷中需要准备的证据如下：
1、双方身份信息，是自然人的，应提供身份证或户口本等，是法人或其他组织的，应提交其主体登记资料。
2、证明借款关系存在的证据，借款合同、借款协议、借条、欠条、还款承诺书等。
3、证明已偿还借款的证据，收条或每次还本付息的付款凭证。
4、诉讼请求金额的计算依据。
5、其他证据。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条
的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。