依法订立的个人债务追讨委托书是合法的。个人委托书，委托人签字后，即具有法律效力。
民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以采取口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。

《民法典》第一百六十三条
代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。