若父母欠下的债务系家庭经营所欠钱务，理应由家庭财产来共同偿还。
若未成年人名下的房产系其父母出资购买，且购买当时其未成年并无经济能力的，虽然登记在未成年孩子名下，但仍属于家庭共同财产，因此，可以执行该房产，但需追加未成年孩子为被执行人之后才能执行。

《民事诉讼法》第二百四十四条
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。
但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。
采取前款措施，人民法院应当作出裁定。