在离婚后，是可以通过起诉来争取孩子的抚养权的。
法律明确规定，父母对子女始终拥有抚养、教育以及保护的权利和义务。
倘若出现以下情形，一方要求变更子女抚养关系会得到支持：
其一，与子女共同生活的那一方患上了严重疾病，或者因伤残而无法继续抚养子女；
其二，与子女一同生活的一方没有尽到抚养义务，或者存在虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活确实对子女的身心健康产生了不利影响；
其三，孩子已满八周岁，愿意跟随另一方生活，而另一方又具备抚养能力；
其四，存在其他正当理由需要进行变更的情况。
在起诉时，必须准备好相关的证据，比如孩子明确的意愿表达，这能很好地反映孩子的内心想法；
还有自身的抚养能力证明，包括经济状况、生活环境等方面，以向法院展示自己有能力给予孩子良好的生活和成长条件。
然后向有管辖权的法院提起诉讼，法院会依据具体的情况进行仔细的审理和公正的判决，目的就是为了最大程度地保障孩子的利益。