在法律范畴内，是可以通过起诉来变更抚养权的。
具体而言，倘若与子女共同生活的一方遭遇严重疾病，或者因伤残而丧失了继续抚养子女的能力，这种情况下，是可以要求变更抚养权的。
另外，要是与子女共同生活的那一方未尽到抚养义务，存在虐待子女的行为，亦或是其与子女共同生活的状态对子女的身心健康确实产生了不利影响，同样可以提出变更抚养权的诉求。
对于十周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，而另一方又具备抚养能力，那么也符合变更抚养权的条件。
在起诉过程中，需要向法院提交起诉状以及相关的证据，像能够证明上述变更情形的各类材料等。
法院会秉持公正、公平的原则，对案件进行细致的审理和严谨的判决，其目的就是为了切实保障子女的合法权益，让子女能够在更适宜的环境中成长。