离婚判决后，通常情况下是不能随意起诉更换抚养权的。
不过，要是出现了一些特定的法定情形，那就可以。
比如说，和子女一起生活的那一方，要是患上了很严重的疾病，或者因为受伤残疾而没办法再继续抚养孩子了；
或者是和孩子一起生活的这一方，没有尽到抚养孩子的义务，甚至还有虐待孩子的行为，又或者是他和孩子一起生活对孩子的身心健康确实产生了不好的影响；
再或者是八周岁以上的未成年孩子，自己愿意跟着另一方生活，而另一方又有抚养孩子的能力；
还有其他一些正当的理由需要变更抚养权的情况。
只要符合了上述这些情形中的任何一个，就可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
在起诉的时候，一定要提供相关的证据，来证明存在这些法定的情形。
然后法院会根据具体的情况进行仔细的审查和公正的判决。
这样就能更好地保障孩子的权益，让孩子能在更合适的环境中成长。