离婚后孩子抚养权的判决主要依据以下关键原则。
对于两周岁以下的子女，通常是随母方生活。
不过要是母方有那些情况就不同，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，那孩子跟着一起生活就不合适，所以可随父方生活。
要是母方有抚养条件却不尽抚养义务，而父方要求孩子跟自己生活，这种情况下也会考虑父方的诉求。
还有其他一些原因，导致孩子确实没法跟母方生活的，也会作出相应判决。
两周岁以上未成年的子女，父方和母方都希望孩子随自己生活。
要是一方有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，孩子跟着他生活时间又长，改变环境对孩子健康成长明显不利，或者自己没有其他子女而另一方有其他子女，又或者孩子跟着自己生活对其成长有利，可另一方却患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活，那这种情况下就会优先考虑这一方。
而父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执时，那就一定要考虑孩子自己的意见。
总之，法院会全面地综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等各种因素，以最有利于孩子成长为首要原则来判决孩子的抚养权到底归谁。