根据相关法律规定，当未成年人成长到年满十八周岁时，其作为成年人应享有独立自主权，能够对自己的姓名权进行自由处置。
此年龄段后，他们具备了完全的民事行为能力，这意味着他们有决策的权利和能力。
然而，在未成年时期，修改子女姓氏应该经过家长双方的一致同意，如果其中一方擅自改变孩子的姓氏，另一方有权要求恢复原来的姓氏。

《中华人民共和国民法典》第一千零一十五条
自然人应当随父姓或者母姓，但是有下列情形之一的，可以在父姓和母姓之外选取姓氏：
（一）选取其他直系长辈血亲的姓氏；
（二）因由法定扶养人以外的人扶养而选取扶养人姓氏；
（三）有不违背公序良俗的其他正当理由。
少数民族自然人的姓氏可以遵从本民族的文化传统和风俗习惯。