在大多数情况之下，患有精神疾病或心理障碍的父母并不具备养育子女的足够能力，因此法院通常会将未成年人的监护与抚养责任交由身心健康并具有抚养能力的一方承担。
然而，在做出这一决定时，法官会全面衡量双方当事人的经济状况、生活环境以及对孩子的教育和成长更为有利的各种因素。
此外，如若未患有精神问题的一方存在不利于孩子成长的状况，例如有不当行为习惯或者实施家庭暴力等情况，则同样有权力迎回孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。