在解除婚姻关系之后，若符合法定条件，无论何时均可向司法机构提出申请，请求更改抚养权的归属。
其中包括但不限于：
与受抚养子女共同生活的一方，由于患有严重疾病或遭受身体残疾而无法继续承担抚养责任；
与子女共同生活的一方未能尽到应有的抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行径，或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康产生了负面影响等等。
通常而言，除非存在特殊情况，否则在离婚后大约一年左右提出更改抚养权的申请是比较普遍的做法。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。