在离婚之后，倘若符合法定情形之要求，父母双方均可随时提起诉讼以争取小孩的抚养权利。
例如，直接抚养人存在严重侵害儿童权益、罹患重大疾病或因身体伤害而无法持续履行监护职责等行为。
然而，若并非处于上述特殊情形之下，当事人通常需等待婴幼儿长到八岁以上，尊重其自身意愿再行变更抚养权利。
总而言之，在做出任何决定之前，应当充分考虑各类因素以及特定的情境制定相应策略。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。