关于离婚抚养权的终结，实际上并不存在所谓的“时效”概念。
根据通常情况来说，当子女年满18岁以后，他们便成为法定意义上的成年人，在法律层面上拥有了完整的民事行为能力，因此，父母对于这些子女已经不再负有抚养的法定义务。
然而，如果子女虽然已经年满18岁，但是由于各种原因，如仍然在接受高中及以下阶段的学历教育，或者因为失去或尚未完全恢复劳动能力等非主观因素导致无法维持正常的生活水平，那么，作为父母，他们依然需要承担起抚养孩子的责任和义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。