在符合法规所规定的条件下，可随时向有关部门提出更换抚养权的申请。
例如，若抚养人患上了重疾或者因为伤病无法继续履行对未成年子女的抚养责任；
或者抚养人未尽到抚养职责、存在虐待儿童的恶劣行径，又或者孩子已经年满八岁，自愿选择跟随另一方共同生活等等。
通常情况下，并无明确的期限规定。
然而，为了确保孩子能够享有稳定的生活环境，在做出变更决定时应当审慎考虑。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。