事实上，丈夫出轨并不能决定子女抚养权的最终归属。
关于子女抚养权的裁决往往需要全方位地考量诸多因素，包括子女的年龄层次、父母双方的经济实力、家庭生活环境、教育素质以及若子女已达行为能力知晓阶段时的个人意愿等等。
倘若出轨方在上述各方面具有较为显著的优势，使得其对子女的成长和发展更为有利，那么他们仍有可能赢得子女的抚养权；
相反，假如没有出轨的那方在上述各个因素上都占据上风，那么他们便更有可能夺得子女的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。