在没有领取结婚证书却已经育有子女并最终分开的这个复杂状况之下，并不涉及到常规的离婚制度流程。
这是因为，从法律的角度来看，当事人之间并未能形成合法有效的婚姻关系。
关于孩子们的抚养成年事宜，双发可以尝试通过友好协商来找到解决方案；
若难以达成共识，则可以委托律师向本地法院提起诉讼诉讼程序时，法官将会基于有利于未成年子女身心健康发展、保护他们合法权益的原则，综合考虑亲子双方的抚养能力和实际抚养条件等多重因素，谨慎做出抚养权的归属裁决。
同时，非直接抚养娃儿的父母一方需承担相应的抚养费用。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。