在通常情况之下，年满十二周岁的未成年人并未被要求必须出席法庭审理的离婚诉讼案件。
然而，若案件涉及到对于子女监护及抚养权归属等关键议题，则法庭极有可能征求涉案儿童本人的意见和愿望，这种征求往往是通过法官与该名儿童进行私密且深入的交谈来实现，而非强制性地要求其亲自出席庭审现场。
这主要是为了充分尊重和关注儿童的情感需求以及切身利益，尽可能减少对他们的心理负担和潜在伤害。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。