关于子女抚养权的变更问题并非必须诉诸法院解决。
在平等、自愿且充分考虑子女利益的前提下，若父母双方已达成一致变更抚养权的共识并切实履行相关协议内容，便可避免闹上法庭之苦。
相反地，倘若双方未能就此达成共识，亦或是在达成协议后有一方拒绝或无法严格履约时，向法院提出诉讼申请以改变抚养权归属则势在必行。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。