首先，您需精心撰写一份起诉书，清晰而准确地阐述变更抚养权之诉请求及其理由，同时须提交相关证据以加以佐证，诸如对方在抚养子女过程中存在不利于其健康成长之情形的证明材料等等。
接着，依法向具有相应管辖权限的法院提出诉讼申请。
法院将对原、被告双方的具体情况进行全面深入的审查，并充分尊重当事人双方的意见以及孩子（若已成年）自身的真实意愿。
最终，依据双方所提交之证据与诸多实际情形，法院将会作出公正且合理的裁决结果。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。