首先，双方必须达成共识且明确表示希望改变监护权的意向，同时也需具体阐明变更的真实理由及缘由。
接下来，至关重要的是对更改监护之后的具体安排做详尽规定，包括涉及孩子生活、教育、医疗等多方面的具体责任与权益。
再者，我们还需充分尊重孩子的个人意见，若孩子已具有一定的表达能力，那么他们的意愿亦应在协议条款中得到充分体现。
最后，协议内容须经双方共同签署确认，并且为了确保其法律效力，可能有必要进行公证程序。

《中华人民共和国民法典》第三十条
依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。