在通常情况下，孩子的监护权会优先授予其亲生父母。
然而，倘若父母因自身患有严重疾病或存在虐待子女的不良行为等原因，无法履行妥善抚养孩子的责任，此时年迈并具备充足抚养能力及扶养意向的祖父，若能为孩子创造更为优越的生活条件及成长环境，便有可能获得孩子的监护权。
在此过程中，祖父需提供充足的事实依据以证实他所具备的优越抚养条件与环境优势。
此外，法院还将全面评估各种相关因素，例如孩子的个人意愿（当儿童年满一定年纪并且能够明确表达自己的想法时）以及家庭环境的稳定性等等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。