监护人，之前可能做错了事，比如打孩子啊，不管不顾啊之类的，但是现在他们已经意识到自己的错误，开始改正！不再有那些不好的行为了，而且还能真心实意地承担起照顾小孩子的责任，保护好小孩子的合法权益。
这个改正，可不是说改就能马上改的，得经过一段时间的观察和评估，才能看看他们是不是真的改成了，改好了没有。
同时，要保证这改变不是暂时性的，而是持久稳定的。
如果小孩子也同意回去让原来的那位监护人继续照顾他们的话，那就更好了，当然，小孩子的这份想法可得是真心诚意的，绝对不是别人逼迫他这样想或者怎样的才好。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。