关于婴幼儿抚养权的裁决，通常会全面地考量诸多方面的因素，例如孩子的年龄段、父母双方的抚养能力与条件、以及孩子自身的意愿（若其已经达到特定年龄阶段的话）等等。
如果对方在未经过充分协商的情况下擅自将孩子带走，那么这种行为本身并不能直接影响到抚养权的最终归属，然而它有可能被法官视为评估双方行为是否对孩子的健康成长有利的重要参考依据之一。
一般而言，法院往往会倾向于将抚养权授予能够为孩子提供更为稳定的生活环境、优质的教育资源以及充足关爱的一方。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。