在涉及到年满十周岁的青少年抚养权问题上，遵循的基本原则是尊重并倾听其个人意愿。
此类未成年者已经进入到了限制民事行为能力的阶段，对自身行为以及与其相关的社会生活有了初步的理解和判断能力。
因此，《中华人民共和国民法》就此明确规定：在确定该年龄段子女抚养权的归属时，必须优先考虑听取其本人的看法与主张。

《民法典》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。