当未成年人生理成熟之后，通常不再需要父母去争夺监护权或者抚养权。
这是因为年满18周岁的成年人已经具有了完整的民事行为能力，能够自行按照自己的意愿来安排生活。
然而，若有特殊事件发生，例如，子女尚需完成学业并且无法独自生存时，那么法庭就很可能根据子女的个人意愿，同时结合父母双方的经济实力、生活环境以及其他相关因素进行全面评估，以确保子女的权益得到充分保护。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。