在审理涉及子女抚养权的案件中，法庭会全方位地考察诸多因素后，再做出符合当事人及子女最佳利益的裁决。
首先，需要明确的是子女的年纪大小：若子女尚未满两岁，在大多数情况下，鉴于幼儿身心发展的特殊性，法庭往往会优先考虑把孩子交由母亲抚养；
若是子女已经年满两岁但未达到八岁，法庭将依据父母双方的具体情况以及站在最有利于孩子成长的角度出发，进行公正合理的判决；
而当子女年满八岁之后，法庭便会尊重其独立思考的权利，倾听并采纳其真实意愿。
在此过程中，如若妻子身患癌症，这无疑会对其抚养能力产生一定程度的影响。
然而，法庭亦会充分考虑到丈夫出轨的事实，因为这很可能被视为对子女成长环境造成不良影响的因素之一。
因此，即便母亲因健康原因无法亲自抚养孩子，法庭仍有可能基于子女跟随父亲生活更为适宜的判断，做出相应的裁决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。